پیوندهای مفید
آمار
| تعداد نشریات | 30 |
| تعداد شماره‌ها | 467 |
| تعداد مقالات | 4,519 |
| تعداد مشاهده مقاله | 7,144,835 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 5,334,658 |
Numerical solution of higher index DAEs using their IAE's structure: Trajectory-prescribed path control problem and simple pendulum | ||
| Caspian Journal of Mathematical Sciences | ||
| مقاله 1، دوره 7، شماره 1، تیر 2018، صفحه 1-15 اصل مقاله (129.96 K) | ||
| نوع مقاله: Research Articles | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22080/cjms.2017.1699 | ||
| نویسندگان | ||
| Gholamreza Karamali* 1؛ Babak Shiri2 | ||
| 1Shahid Sattari Aeronautical University of Science and Technology, South Mehrabad, Tehran, Iran. | ||
| 2Shahid Sattari Aeronautical University of Science and Technology | ||
| تاریخ دریافت: 25 مهر 1394، تاریخ بازنگری: 19 دی 1395، تاریخ پذیرش: 24 بهمن 1395 | ||
| چکیده | ||
| In this paper, we solve higher index differential algebraic equations (DAEs) by transforming them into integral algebraic equations (IAEs). We apply collocation methods on continuous piece-wise polynomials space to solve the obtained higher index IAEs. The efficiency of the given method is improved by using a recursive formula for computing the integral part. Finally, we apply the obtained algorithm to solve a trajectory-prescribed path control problem and a model of simple pendulum. The numerical experiments show efficiency of the given techniques. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| Differential algebraic equations؛ integral algebraic equations؛ trajectory-prescribed path control problem؛ simple pendulum؛ continuous piecewise collocation methods | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| حل عددی معادلات دیفرانسیل جبری شاخص بالا با استفاده از ساختار معادلات انتگرال جبری: مسئله کنترلی مسیر توصیف شده و آونگ ساده | ||
| نویسندگان [English] | ||
| بابک شیری2؛ | ||
| 1دانشگاه علوم و فنون شهید سناری - مهرآباد جنوبی - تهران | ||
| 2دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری | ||
| چکیده [English] | ||
| در این مقاله، معادلات دیفرانسیل- جبری شاخص بالا با تبدیل به معادلات انتگرال-جبری حل می‌شود. این معادلات انتگرال- جبری با شاخص بالا را با روش هم‌محلی، روی فضای چندجمله‌ای‌های تکه‌ای پیوسته، حل می‌کنیم.کارآیی روش معرفی شده با استفاده از فرمول‌های بازگشتی برای محاسبه قسمت انتگرالی، بهبود می‌یابد. در نهایت، الگوریتم به دست آمده را برای حل یک مسئله کنترلی مسیر توصیف شده ویک مدل از آونگ ساده به کار می‌بریم. آزمایش‌های عددی کارایی تکنیک بیان شده را نشان می‌دهند. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| معادلات دیفرانسیل جبری, معادلات انتگرال جبری, مسئله کنترلی مسیر توصیف شده, آونگ ساده, روش هم‌محلی تکه‌ای پیوسته | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 833 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 506 |
||